Un palpeur est un outil ou une partie du corps qui touche quelque chose pour le détecter ou le mesurer. On en trouve sur les machines en usine ou comme antennes chez les insectes.
"Le technicien utilise le palpeur de la machine de mesure pour vérifier les cotes de la pièce usinée."
"Les antennes des fourmis sont des palpeurs naturels qui leur permettent de reconnaître leur environnement."
"Le robot équipé de palpeurs peut détecter lorsqu'il touche un obstacle et ainsi adapter son mouvement."
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