Un palpa est un petit bras sensoriel situé près de la bouche chez certains animaux comme les insectes ou les araignées. Il leur sert à toucher, sentir et goûter leur nourriture et leur environnement.
"Le papillon utilise ses longs palpes pour explorer la surface d'une fleur avant d'y plonger sa trompe."
"L'araignée mâle se sert de ses pédipalpes modifiés pour transférer le sperme à la femelle lors de l'accouplement."
"En observant au microscope, on peut voir les petits palpes de la fourmi qui frémissent au contact d'une particule de sucre."
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