"Frictionnèrent" signifie qu'ils ont frotté énergiquement, comme quand on se frotte les mains pour les réchauffer ou qu'on masse un muscle. C'est une façon de dire "ils ont frictionné" dans un récit au passé.
"Les infirmières frictionnèrent le dos du malade avec un baume réchauffant pour soulager ses douleurs musculaires."
"Avant le combat, les athlètes frictionnèrent leurs muscles avec de l'huile pour les préparer à l'effort."
"Les deux diplomates frictionnèrent longtemps avant de trouver un terrain d'entente lors des négociations."
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