"Cheminaient" veut dire qu'ils marchaient, qu'ils avançaient le long d'un chemin. C'est une façon de dire qu'ils se déplaçaient tranquillement, sans se presser.
"Les pèlerins cheminaient lentement vers le sanctuaire, absorbés dans leurs prières."
"Pendant des heures, ils cheminaient le long de la rivière, profitant du calme de la forêt."
"Dans le roman, les héros cheminaient vers la ville lointaine, pleins d'espoir et d'appréhension."
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