Cela veut dire qu'ils se promenaient tranquillement, sans se presser et sans but précis. On l'utilise pour parler du passé, quand plusieurs personnes marchaient lentement pour le plaisir.
"Les touristes déambulaient dans les ruelles pavées de la vieille ville, le nez en l'air."
"Lors des longues soirées d'été, les jeunes déambulaient le long du canal, bavardant sans fin."
"Dans le grand parc, les visiteurs déambulaient d'un bosquet à l'autre, profitant du calme."
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