Une agrippe est une sorte de pince ou de dispositif qui sert à attraper et à tenir très fermement un objet, souvent dans des machines ou des robots. C'est comme une main mécanique qui ne lâche pas prise.
"Le bras robotisé était équipé d'une agrippe pneumatique pour saisir les pièces de métal chaudes."
"Pour soulever ces plaques de verre, les ouvriers utilisent une agrippe à ventouse puissante."
"L'agrippe du tour à bois maintient fermement le morceau de bois pendant son usinage."
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