"Voituraient" veut dire qu'ils transportaient ou qu'elles transportaient, souvent avec un véhicule, dans le passé. C'est une action qui durait ou se répétait autrefois.
"Autrefois, les maraîchers voituraient leurs légumes au marché dès l'aube avec de lourdes charrettes."
"Pendant des siècles, les bateliers voituraient marchandises et voyageurs sur le cours paisible de la rivière."
"Les soldats voituraient le ravitaillement à travers la plaine boueuse sous une pluie battante."
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