"Visitait" veut dire qu'il, elle ou on était en train de visiter quelque chose ou quelqu'un dans le passé, de façon habituelle ou qui durait. C'est la forme à l'imparfait.
"Chaque week-end, il visitait un nouveau musée pour enrichir sa culture."
"Pendant que le guide expliquait l'histoire du château, le groupe visitait les salles principales."
"Quand elle était enfant, elle visitait régulièrement sa famille à la campagne."
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