"Vaquaient" veut dire qu'ils étaient occupés à faire quelque chose, qu'ils travaillaient ou s'occupaient de leurs tâches, et que cela se passait dans le passé de façon régulière.
"Pendant que le directeur était en réunion, les employés vaquaient tranquillement à leurs occupations habituelles."
"Au Moyen Âge, les paysans vaquaient aux travaux des champs dès l'aube."
"Les servants vaquaient aux préparatifs du festin dans la grande salle du château."
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