"Tambourinèrent" veut dire qu'un groupe de personnes a tapé très vite et fort, comme sur un tambour, dans le passé. On l'utilise surtout dans les livres pour raconter une histoire.
"Les musiciens tambourinèrent sur leurs peaux avec une énergie folle, entraînant la foule à danser."
"Pendant l'orage, les grêlons tambourinèrent sur le toit de tôle, créant un vacarme assourdissant."
"Impatients, les élèves tambourinèrent des doigts sur leurs pupitres en attendant la sonnerie."
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