"Savonnaient" veut dire que plusieurs personnes frottaient avec du savon dans le passé, par exemple pour se laver les mains ou le corps. C'est une action qui durait ou se répétait.
"Chaque matin avant le petit déjeuner, les enfants se savonnaient soigneusement les mains à l'eau froide."
"Pendant des heures, les lavandières savonnaient le linge au bord de la rivière en chantant."
"Les chirurgiens se savonnaient longuement les avant-bras avant chaque opération importante."
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