"Renaudait" veut dire qu'une personne se plaignait et râlait de façon sournoise et continue, sans oser le dire franchement. C'est comme rouspéter ou traîner des pieds en murmurant.
"Malgré les ordres du capitaine, le vieux marin renaudait dans son coin, estimant que la manœuvre était trop risquée."
"Elle renaudait toute la matinée en rangeant sa chambre, laissant échapper des soupirs exaspérés à chaque objet déplacé."
"Le conseiller, n'osant s'opposer au roi, se contentait de renauder dans l'antichambre sur la folie de cette nouvelle décision."
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