"Rejoignaient" veut dire qu'ils ou elles allaient retrouver, rattrapaient ou s'unissaient à quelque chose ou quelqu'un dans le passé, et que cette action durait ou se répétait.
"Chaque soir, ils rejoignaient leurs camarades à la sortie du collège pour rentrer ensemble."
"Peu à peu, de nouveaux membres rejoignaient l'association et participaient à ses projets."
"Sur l'autoroute, les voitures qui roulaient moins vite rejoignaient lentement la file de droite."
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