"Regrimperons" veut dire "nous allons grimper de nouveau". C'est ce qu'on dit quand on va remonter quelque chose (une pente, un arbre) plus tard, après être déjà monté ou après être descendu.
"Après cette descente pour nous reposer, nous regrimperons la colline avant la nuit."
"Si nous tombons de ce mur d'escalade, nous regrimperons immédiatement pour terminer la voie."
"Quand les conditions s'amélioreront, nous regrimperons vers les sommets que nous avions dû abandonner."
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