"Ramassaient" veut dire que plusieurs personnes (ils/elles) étaient en train de rassembler ou de cueillir des choses par terre, dans le passé. C'est une action qui durait ou se répétait.
"Chaque matin, les écoliers ramassaient les papiers dans la cour avant la rentrée."
"Pendant que les parents rangeaient le pique-nique, les enfants ramassaient les plus jolis cailloux sur la plage."
"Avant l'invention des machines, les agriculteurs ramassaient le blé à la main."
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