"Poirotter" veut dire attendre longtemps, souvent en s'ennuyant. "Il poirotait" signifie donc "il attendait depuis un bon moment", un peu comme quand on reste planté sans rien faire.
"Il poirotait depuis une heure devant le bureau du directeur, consultant sa montre toutes les cinq minutes."
"Pendant que ses ames se préparaient, Juliette poirotait dans l'entrée, jouant distraitement avec les clés."
"Le chien poirotait devant la porte, attendant avec impatience le retour de son maître."
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