C'est la façon de dire "ils faisaient un pique-nique" ou "elles mangeaient dehors" pour parler du passé. Ça décrit un moment où plusieurs personnes prenaient un repas en plein air, comme dans un parc.
"Chaque dimanche après-midi, ils pique-niquaient au bord de la rivière avant d'aller se baigner."
"Pendant que les enfants jouaient dans le pré, les parents pique-niquaient tranquillement à l'ombre des arbres."
"Lors de leurs randonnées en montagne, elles pique-niquaient toujours au sommet pour admirer le paysage."
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