"Palpaient" veut dire qu'ils ou elles touchaient doucement avec les mains, pour sentir ou explorer quelque chose. C'est une action qui se passait avant, dans une histoire.
"Les médecins palpaient délicatement l'abdomen du patient pour localiser la douleur."
"Dans l'obscurité totale, ils palpaient les murs à la recherche d'un interrupteur."
"Les archéologues palpaient avec émotion les vestiges anciens qu'ils venaient de découvrir."
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