"Lancions" est la façon de dire "nous lançons" mais au passé (imparfait) ou pour exprimer un souhait (subjonctif). Ça veut dire qu'on envoyait quelque chose, ou qu'on commençait une action, à plusieurs.
"À l'imparfait : Tous les étés, nous lancions des cailloux plats pour qu'ils ricochent sur l'eau."
"Au subjonctif : Le professeur souhaite que nous lancions une collecte pour l'association."
"Au subjonctif dans une proposition relative : Nous cherchons une idée que nous lancions lors de la fête de l'école."
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