"Juchaient" veut dire qu'ils étaient placés en hauteur, comme perchés. C'est utilisé pour des choses ou des gens installés sur un support élevé, un peu comme des oiseaux sur une branche.
"Les corbeaux juchaient sur les branches dénudées des vieux chênes."
"Sur la place du village, les statues des saints juchaient au sommet de hautes colonnes de pierre."
"Les enfants juchaient sur les épaules de leur père pour apercevoir le défilé."
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