"Imitâmes" veut dire "nous avons imité". C'est une façon de le dire qu'on trouve surtout dans les livres d'histoire ou les romans. Ça raconte une action terminée dans le passé.
"Lors de la pièce de théâtre, nous imitâmes parfaitement les gestes du professeur pour faire rire la classe."
"Émerveillés par les peintures rupestres, nous imitâmes les hommes préhistoriques en dessinant des animaux sur les murs de la grotte."
"Après avoir observé longuement les danseurs professionnels, nous imitâmes leurs pas avec plus ou moins de succès."
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