"Heurtais" veut dire "je cognais" ou "tu cognais" dans le passé. C'est utilisé pour parler d'une action qui se répétait ou durait, comme se cogner souvent contre un meuble.
"Chaque fois que je passais, je heurtais du coude ce tableau mal accroché."
""Tu heurtais sans cesse les préjugés avec tes opinions avant-gardistes", lui rappela-t-elle."
"Pendant qu'il cherchait l'interrupteur dans le noir, il heurtais tous les meubles du salon."
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