"Escrimaient" veut dire qu'ils luttaient avec beaucoup d'effort et d'énergie contre quelque chose de difficile, ou qu'ils s'entraînaient dur (comme à l'escrime). C'est une action qui durait dans le passé.
"Les ouvriers s'escrimaient depuis l'aube pour terminer le chantier avant la pluie."
"Pendant des heures, les chercheurs s'escrimaient à résoudre cette énigme mathématique complexe."
"Autrefois, les jeunes nobles s'escrimaient au maniement du fleuret dans la salle d'armes du château."
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