"Escarmouchaient" veut dire qu'ils se battaient par petites attaques rapides, comme des combats de moindre importance avant une vraie bataille. On peut aussi l'utiliser pour des disputes verbales qui n'ont pas de grandes conséquences.
"Les éclaireurs des deux armées escarmouchaient régulièrement dans la vallée, échangeant des coups de feu avant de se retirer."
"Pendant des mois, les partis politiques escarmouchaient sur des détails du projet de loi, évitant l'affrontement direct."
"Les frères escarmouchaient sans cesse pour des broutilles, mais se réconciliaient toujours rapidement."
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