"Embarquaient" veut dire qu'ils (ou elles) montaient dans un véhicule (comme un bateau ou un avion) ou qu'ils commençaient une aventure, mais c'était dans le passé et cela durait un moment.
"Chaque matin, les ouvriers embarquaient à bord du bus pour se rendre à l'usine."
"Sans le savoir, ils embarquaient dans une histoire bien plus compliquée qu'ils ne le pensaient."
"Les soldats embarquaient leurs équipements dans le camion sous une pluie battante."
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