"Disciplinaient" veut dire qu'ils (ou elles) imposaient des règles et des exercices réguliers à quelqu'un dans le passé, pour l'éduquer, le former ou le corriger, de façon répétée.
"Les maîtres d'école disciplinaient fermement leurs élèves pour leur inculquer le respect et l'application au travail."
"Dans l'armée romaine, les centurions disciplinaient les jeunes recrues par des exercices physiques rigoureux et un entraînement constant."
"Ses parents le disciplinaient en lui fixant des horaires stables pour ses devoirs et ses loisirs, ce qui lui a appris l'organisation."
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