"Devisaient" veut dire qu'ils parlaient ensemble tranquillement, en bavardant de choses et d'autres. C'est une façon un peu jolie et littéraire de dire "ils discutaient" au passé.
"Assis sur le banc, les deux vieux amis devisaient doucement en regardant couler la rivière."
"Pendant que le professeur écrivait au tableau, les élèves chuchotaient et devisaient entre eux."
"À la terrasse du café, ils devisaient de tout et de rien, savourant le soleil de l'après-midi."
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