"Débarquâmes" signifie "nous sommes sortis" (d'un bateau, d'un avion) ou "nous sommes arrivés" de façon soudaine. C'est une façon de le dire dans un livre ou une histoire qui se passe dans le passé.
"Après une longue traversée, nous débarquâmes sur l'île déserte, le cœur plein d'espoir."
"Sans prévenir, nous débarquâmes chez eux à l'improviste, les surprenant au milieu du dîner."
"Lorsque le capitaine découvrit la mutinerie, nous débarquâmes les meneurs à la prochaine escale."
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