"Déambulèrent" veut dire "ils/elles se sont promenés" au passé. C'est utilisé quand des personnes marchent sans but précis, en flânant, souvent pour le plaisir de découvrir un lieu.
"Les touristes déambulèrent dans les ruelles pavées de la vieille ville, captivés par l'architecture médiévale."
"Après le dîner, ils déambulèrent le long de la plage, profitant de la brise marine et du clair de lune."
"Les enfants déambulèrent dans le parc à la recherche du meilleur endroit pour leur pique-nique."
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