Au Moyen Âge, un censier était la personne qui collectait les impôts (le cens) que les paysans devaient au seigneur pour cultiver ses terres. Il tenait aussi le registre de ces paiements.
"Le seigneur confia à son censier la tâche de collecter le cens dû par tous les habitants du domaine."
"On a retrouvé dans les archives un ancien censier du XVe siècle listant les tenanciers et leurs redevances."
"Le censier devait être juste et précis dans ses comptes pour éviter les conflits avec les paysans."
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