'Ils cantinaient' veut dire qu'ils mangeaient régulièrement à la cantine dans le passé. C'est une action qu'ils faisaient souvent, ensemble, comme à l'école ou au travail.
"Chaque midi, les élèves cantinaient dans le réfectoire bruyant du collège."
"Pendant la guerre, les soldats cantinaient dans des baraquements provisoires."
"Autrefois, dans cette usine, les ouvriers cantinaient ensemble avant de reprendre le travail."
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