"Brigandaient" veut dire qu'un groupe de personnes volait et attaquait les voyageurs sur les routes, comme des bandits. C'était courant autrefois quand il y avait moins de police.
"Au XVIIIe siècle, des bandits brigandaient sur la route de Versailles, attaquant les carrosses des nobles."
"Dans le roman, les hors-la-loi brigandaient dans les collines, tendant des embuscades aux marchands."
"Les chroniques médiévales rapportent que des groupes armés brigandaient régulièrement sur ce chemin forestier."
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