"Boxaient" veut dire qu'ils faisaient de la boxe dans le passé, de façon répétée ou pendant un certain temps. C'est comme dire "ils étaient en train de boxer" ou "ils avaient l'habitude de boxer".
"Chaque soir, dans le vieux gymnase, ils s'entraînaient dur et boxaient pendant des heures pour se préparer au championnat."
"Les deux frères boxaient dans le garage quand ils étaient adolescents, rêvant de devenir professionnels."
"Face à la tempête, les marins boxaient contre les vagues géantes pour garder le contrôle de leur bateau."
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