Un bateau-pilote est un petit bateau rapide qui amène un expert de la navigation (le pilote) jusqu'aux gros navires pour les guider en toute sécurité à l'entrée ou à la sortie d'un port.
"Le bateau-pilote s'est approché du porte-conteneurs pour y déposer le pilote maritime qui allait le guider dans le chenal étroit."
"Avant d'entrer dans le port du Havre, tous les grands navires doivent attendre le passage du bateau-pilote."
"La tempête rendait périlleuse la manœuvre de transfert entre le bateau-pilote et le pétrolier."
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