'Baladaient' veut dire qu'ils se promenaient tranquillement, sans se presser, pour le plaisir. C'est une action qui durait dans le passé, comme une habitude de flâner.
"Chaque dimanche après-midi, ils baladaient leur chien le long de la rivière, profitant du calme."
"Pendant les vacances, les enfants baladaient dans les ruelles du village à la recherche de glaces."
"Il me baladait dans tout le musée pour me montrer chaque tableau, alors que je commençais à être fatigué."
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