"Badinaient" veut dire qu'ils plaisantaient ou s'amusaient en parlant. C'est une façon de décrire des personnes qui rigolaient et se taquinaient gentiment dans le passé, sans se disputer.
"Pendant les longues soirées d'été, les cousins badinaient autour de la table en se racontant des anecdotes amusantes."
"Les deux amis badinaient sur le chemin du collège, échangeant des taquineries sur leurs résultats scolaires."
"À la terrasse du café, ils badinaient avec le serveur tout en commandant leurs boissons."
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