"Autorisait" veut dire "donnait la permission" au passé. C'est ce que faisait quelqu'un (comme un parent ou un professeur) quand il disait "oui, tu peux le faire" à quelqu'un d'autre.
"Le règlement intérieur autorisait les élèves à utiliser la cour pendant les récréations."
"Avant l'ère numérique, le professeur nous autorisait à utiliser le dictionnaire papier pendant les contrôles."
"Dans les années 1990, cette loi autorisait certaines exceptions pour les petites entreprises."
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