"Assouplissaient" veut dire qu'ils ou elles rendaient quelque chose plus souple et moins dur, petit à petit, dans le passé. Ça peut être pour un objet, une règle ou même des muscles.
"Chaque matin, les gymnastes s'étiraient longuement ; ces exercices assouplissaient leurs muscles avant l'entraînement."
"Face aux critiques, les dirigeants assouplissaient progressivement leur position pour trouver un compromis."
"Le cordonnier appliquait une crème spéciale sur les nouvelles chaussures, ce qui les assouplissaient et les rendaient plus confortables."
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