"Assîmes" est une ancienne façon de dire "nous nous sommes assis". On ne l'utilise plus aujourd'hui, sauf dans les vieux livres ou les histoires qui imitent le langage d'autrefois. C'est du passé simple.
"Après une longue marche, nous assîmes sur un banc de pierre pour reprendre nos forces. (usage archaïque)"
""Lorsque le roi entra, nous nous assîmes respectueusement." (forme pronominale classique, tirée d'un texte du XVIIe siècle)"
"Ce verbe conjugué, "assîmes", figure dans la liste des temps anciens que nous étudions en cours de français."
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