"Arpentions" veut dire "nous marchions" ou "nous parcourions" un endroit dans le passé, souvent avec attention ou en faisant des allers-retours. C'est une forme du verbe "arpenter".
"Chaque été, nous arpentions les sentiers de cette forêt à la recherche de champignons."
"Avant les examens, nous arpentions nerveusement le couloir en révisant nos leçons."
"Lors de notre visite du château, nous en arpentions toutes les salles avec fascination."
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