"Agenouillaient" veut dire qu'ils étaient en train de se mettre à genoux ou de rester à genoux dans le passé. On l'utilise pour parler de plusieurs personnes.
"Chaque matin, les fidèles s'agenouillaient pour prier dans le silence de l'église."
"Devant le monument aux morts, les enfants s'agenouillaient respectueusement pour déposer une fleur."
"Le chevalier blessé, ils l'agenouillaient devant le seigneur pour qu'il prête serment."
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