Définition : Chalouper, c'est marcher ou bouger en se balançant d'un côté à l'autre, comme un bateau sur les vagues. On peut aussi chalouper quand on danse avec entrain.
"Après une longue journée de randonnée, il chaloupait légèrement en descendant le sentier."
"Les danseurs chaloupaient au rythme endiablé de la musique sur le pont du bateau."
"Avec ce gros carton dans les bras, elle chaloupait en traversant le couloir."
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